以下为《_CTD传感器在ROV系统中的扩展及其应用》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。

ＩＳＳＮ　１００９－２７２２ ＣＮ３７－１４７５／Ｐ 文 章 编 号 ：１００９－２７２２（２０１３）１１－００７２－０４ 海洋地质前沿 Ｍａｒｉｎｅ　Ｇｅｏｌｏｇｙ　Ｆｒｏｎｔｉｅｒｓ 第 ２９ 卷 第 １１ 期 Ｖｏｌ　２９Ｎｏ　１１ ＣＴＤ 传感器在 ＲＯＶ 系统中 的扩展及其应用 陈 宗 恒 ，盛 　 堰 ，胡 　 波 （国土资源部*_**，XX ５１００７５；国土资源部海底矿产资源重点实验室，XX ５１００７５） 摘　要：ＣＴＤ 可以获取海洋物理学 环 境 参 数，为 海 洋 物 理 学 的 研 究 提 供 重 要 的 基 础 性 数 据，而 ＲＯＶ 作为重要的海洋探测工 具 和 科 学 研 究 平 台 已 经 在 世 界 各 国 主 要 的 海 洋 研 究 机构中得到广泛应用。根据“海狮号”ＲＯＶ 系 统 的 体 系 结 构 特 点，对 其 通 讯、控 制 和 电 源 等接口进行扩展，实现了 ＣＴＤ 传感器在 ＲＯＶ 上的应用，并在海洋区域地质调查的 ＲＯＶ 测站作业时某某行了 ＣＴＤ 数据的采集，数据质量满足了海洋区域地质调查的要求。 关 键 词 ：ＲＯＶ；ＣＴＤ；扩 展 应 用 中 图 分 类 号 ：Ｐ７１５．１　 　 　 文 献 标 识 码 ：Ａ 　　遥控 水 下 机 器 人 （ＲＯＶ）作 为 先 进 的 海 洋 探 测工具已经广泛 应 用 到 海 洋 环 境，海 洋 工 程 和 海 洋地质等方 面 的 科 学 考 察 上。 目 前，世 界 上 很 多 海洋科研机构都配备 有 用 于 科 学 考 察 的 ＲＯＶ 系 统，如日 本 ＪＡＭＳＴＥＣ 配 备 有 Ｋａｉｋｏ 号 ＲＯＶ 系 统；美国 ＷＨＯＩ配备有ＪＡＳＯＮ 号 ＲＯＶ 系统；法 国Ｉｆｒｅｍｅｒ配备有 Ｖｉｃｔｏｒ　６０００ＲＯＶ 系统；我国的 “大 洋 一 号 ”和 “海 洋 六 号 ”船 分 别 配 备 有 “海 龙 号 ” 和“海狮号”ＲＯＶ 系统。ＲＯＶ 不仅作为一个深潜 器工具，更重要的 是 作 为 一 个 海 洋 科 学 考 察 和 科 学研究平台，可以 根 据 海 洋 科 考 的 需 要 而 配 置 和 搭载不同的传感 仪 器 及 取 样 作 业 工 具，为 海 洋 探 测提供了灵活多样的技术方法。 温盐深仪（ＣＴＤ）传 感 器 作 为 重 要 的 水 文 调 查 工 具 ，可 以 获 取 海 洋 物 理 学 环 境 参 数 ，对 海 洋 物 理学在环境，流场 和 水 动 力 等 方 面 的 研 究 提 供 重 要的基础性数据，因此，一 般 的 ＲＯＶ 系 统 会 根 据 海洋科考 的 需 要 配 置 或 者 搭 载 ＣＴＤ 传 感 器，如 印度 ＮＩＯＴ（国家 海 洋 技 术 研 究 所）ＲＯＳＵＢ　６０００ ＲＯＶ 系统、韩国 ＫＯＲＤＩ（韩国海洋研究开发研究 所）ＨＥＭＩＮＲＥ／ＨＥＮＵＶＹ　ＲＯＶ 系 统 和 法 国Ｉｆ－ ｒｅｍｅｒ（法 国 海 洋 开 发 研 究 院 ）的 Ｖｉｃｔｏｒ　６０００ 的 ＲＯＶ 系 统 都 固 定 配 置 有 ＣＴＤ 传 感 器 和 取 水 器 ［１－５］。 XX海洋地质 调 查 局 Ｈｙｓｕｂ１３０ＲＯＶ（以 下 简称“海 狮 号”）系 统 是 国 内 首 套 ４　０００ ｍ 级 深 海 作业型 ＲＯＶ，以 “海 洋 六 号”船 为 母 船，主 要 用 于 我国海洋资源调 查 和 海 洋 科 学 调 查，也 可 以 进 行 水下拯救和打捞等工程作业。为了获取海底目标 点的 海 洋 物 理 环 境 参 数，很 有 必 要 对 ＲＯＶ 系 统 的功能进行扩展，将 ＣＴＤ 传 感 器 集 成 到 系 统 中， 在 ＲＯＶ 作业时同时某某 行 温 度、盐 度、深 度 等 环 境 参量 的 采 集，可 大 大 提 高 ＲＯＶ 系 统 的 集 成 作 业 能力。 收 稿 日 期 ：２０１３－０８－０１ 基 金 项 目 ：中 国 地 质 调 查 局 项 目 （１２１２０１０６１１３０２） 作者简介：陈某某（１９８０—），男，工 程 师，主 要 从 事 海 洋 地 质 调查及 ＲＯＶ 相关技术研究工作．Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｚｈｇｓ＠１２６．ｃｏｍ １　系统设计 “海狮号”ＲＯＶ 的 控 制 系 统 主 要 是 由 甲 板 控 制室和水下电子 舱 组 成，二 者 之 间 通 过 脐 带 缆 单 　第２９卷 第１１期 　　　　　　陈某某，等：ＣＴＤ 传感器在 ＲＯＶ 系统中的扩展及其应用 ７３ 模光纤通 过 光 端 机 进 行 通 讯。 水 下 电 子 舱 ｃＰＣＩ 计算机和甲板控制室的水面控制计算机组成基于 １００／１０００Ｂａｓｅ　Ｔ 以太网分布式控制体系架构，为 ＣＴＤ 传感器 的 应 用 提 供 扩 展 接 口 。 ［４］ 本 文 中 的 ＣＴＤ 传感器为 ＮＸＩＣ　ＣＴＤ，具有数字输出的高精 度 电 导 率，温 度 和 深 度 传 感 器 的 最 大 工 作 深 度 ７　０００ｍ，采样率１～１５Ｓ／ｓｅｃ，精度２０ 位，电导率 测量范围０～９．０Ｓ／ｍ，精度 ０．０００　０１Ｓ／ｍ，稳 定 度±０．０００　０５Ｓ／ｍ／ｍｏｎｔｈ，精 确 度 ±０．０００　２Ｓ／ ｍ；温度测量范围为－２～３２ ℃，精度０．０００　１ ℃， 稳定度±０．０００　５ ℃／ｍｏｎｔｈ，精确 度 ±０．００２ ℃； 深 度 的 测 量 精 度 为 量 程 的 ±０．００１％ ，±０．００４％／ ｍｏｎｔｈ，精 确 度 为 ±０．０２％ 。 ＣＴＤ 传感器在 ＲＯＶ 系统上的扩展应用主要 包括电源，通 讯 和 控 制 ３ 部 分，“海 狮 号”ＲＯＶ 系 统为方便用户扩展专门设计提供了扩展电子舱， 主要的功能扩展 都 在 扩 展 电 子 舱 里 展 开，系 统 框 图如图１所示。 图 １　 系 统 扩 展 框 图 Ｆｉｇ．１　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ　Ｄｉａｇｒａｍ 电 源 扩 展 主 要 是 利 用 ＲＯＶ 系 统 的 备 用 １２０ＶＡＣ 电源在扩 展 电 子 舱 里 进 行 ２４ 伏 直 流 电 源模块的 扩 展，用 于 给 ＣＴＤ 传 感 器 及 其 扩 展 控 制板供电。通讯和控 制 的 扩 展 是 基 于 ＲＯＶ 以 太 网分布式控制体 系 进 行 扩 展，扩 展 电 子 舱 通 过 网 络与主控电子舱里的光 端 机 连 接，将 其 内 的 串 口 网 络 服 务 器 连 接 到 ＲＯＶ 系 统 的 控 制 网 络 ，通 过 网 络 扩 展 ＲＳ２３２ 串 口 为 ＣＴＤ 传 感 器 及 其 嵌 入 式 控 制 板 提 供 通 讯 通 道 。ＲＯＶ 控 制 室 内 的 ＣＴＤ 上 位 计 算 机 通 过 网 络 来 控 制 ＣＴＤ 并 接 收 其采集到的数据。扩展电子舱提供有水密接头 的 扩 展 接 口 ，通 过 水 密 缆 及 接 插 件 连 接 ＣＴＤ 传 感器。 ２　ＣＴＤ 在 ＲＯＶ 上接口扩展 ２．１　 通 讯 接 口 扩 展 ＥＳＰ９０４是 Ｂ＆Ｂ 公 司 专 为 苛 刻 的 工 业 环 境 应用而设计的 ＶｌｉｎｘＴＭ　Ｅ 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 ａｒｅ　ｅｘｐａｎｄｅｄ，ｔｈｅ　ＦＳＩ　ＣＴＤ　ｓｅｎｓｏｒ　ｉｓ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ＲＯＶ　ｂｙ　ｔｈｅ　ＲＯＶ　ｅｘｐａｎｓｉｏｎ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ａｎｄ　ａｃ－ ｑｕｉｒｅ　ｔｈｅ　ＣＴＤ　ｄａｔａ　ｉｎ　ｔｈｅ　ＲＯＶ　ｗｏｒｋ　ｓｔａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｒｅｇｉｏｎａｌ　ｍａｒｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃ　ｓｕｒｖｅｙ．Ｔｈｅ　ＣＴＤ　ｄａｔａ　ｑｕａｌｉ－ ｔｙ　ｍｅｅｔｓ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｒｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｓｕｒｖｅｙ　ｌａｓｔｌｙ． Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＲＯＶ；ＣＴＤ；ｅｘｐａｎｓｉｏｎ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ 

[文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

1. 毕设论文书写注意事项
2. AIX系统的日常监控维护
3. 智能技术与智能场馆 课程计划
4. 装系统学习技巧
5. 新悦阳台壁挂使用说明书
6. 附件2：普通话模拟测试与学习系统平台操作使用文档
7. 热力学笔记（更新至等温过程）
8. 2020专业目录-信息科学***
9. 远程常见问题及处理办法
10. 商战沙盘模拟
11. 壁挂炉温控仪说明书
12. 区块链技术在ETC系统中的应用探讨
13. 秒杀系统架构设计_20***41
14. 节水减排合理化建议-沧浪源
15. 用例规约模板
16. _CTD传感器在ROV系统中的扩展及其应用
17. 班主任培训学生材料
18. 实体店快速收钱系统[商某某为企业赋能]
19. 电力系统故障诊断神经网络专家系统的一种实现方式
20. 0. 树莓派系统备份和刷机配置

以上为《_CTD传感器在ROV系统中的扩展及其应用》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读上面文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。