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ＩＳＳＮ　１００９－２７２２ ＣＮ３７－１４７５／Ｐ 文 章 编 号 ：１００９－２７２２（２０１３）１１－００７２－０４ 海洋地质前沿 Ｍａｒｉｎｅ　Ｇｅｏｌｏｇｙ　Ｆｒｏｎｔｉｅｒｓ 第 ２９ 卷 第 １１ 期 Ｖｏｌ　２９Ｎｏ　１１ ＣＴＤ 传感器在 ＲＯＶ 系统中 的扩展及其应用 陈 宗 恒 ，盛 　 堰 ，胡 　 波 （国土资源部*_**，XX ５１００７５；国土资源部海底矿产资源重点实验室，XX ５１００７５） 摘　要：ＣＴＤ 可以获取海洋物理学 环 境 参 数，为 海 洋 物 理 学 的 研 究 提 供 重 要 的 基 础 性 数 据，而 ＲＯＶ 作为重要的海洋探测工 具 和 科 学 研 究 平 台 已 经 在 世 界 各 国 主 要 的 海 洋 研 究 机构中得到广泛应用。根据“海狮号”ＲＯＶ 系 统 的 体 系 结 构 特 点，对 其 通 讯、控 制 和 电 源 等接口进行扩展，实现了 ＣＴＤ 传感器在 ＲＯＶ 上的应用，并在海洋区域地质调查的 ＲＯＶ 测站作业时进行了 ＣＴＤ 数据的采集，数据质量满足了海洋区域地质调查的要求。 关 键 词 ：ＲＯＶ；ＣＴＤ；扩 展 应 用 中 图 分 类 号 ：Ｐ７１５．１　 　 　 文 献 标 识 码 ：Ａ 　　遥控 水 下 机 器 人 （ＲＯＶ）作 为 先 进 的 海 洋 探 测工具已经广泛 应 用 到 海 洋 环 境，海 洋 工 程 和 海 洋地质等方 面 的 科 学 考 察 上。 目 前，世 界 上 很 多 海洋科研机构都配备 有 用 于 科 学 考 察 的 ＲＯＶ 系 统，如日 本 ＪＡＭＳＴＥＣ 配 备 有 Ｋａｉｋｏ 号 ＲＯＶ 系 统；美国 ＷＨＯＩ配备有ＪＡＳＯＮ 号 ＲＯＶ 系统；法 国Ｉｆｒｅｍｅｒ配备有 Ｖｉｃｔｏｒ　６０００ＲＯＶ 系统；我国的 “大 洋 一 号 ”和 “海 洋 六 号 ”船 分 别 配 备 有 “海 龙 号 ” 和“海狮号”ＲＯＶ 系统。ＲＯＶ 不仅作为一个深潜 器工具，更重要的 是 作 为 一 个 海 洋 科 学 考 察 和 科 学研究平台，可以 根 据 海 洋 科 考 的 需 要 而 配 置 和 搭载不同的传感 仪 器 及 取 样 作 业 工 具，为 海 洋 探 测提供了灵活多样的技术方法。 温盐深仪（ＣＴＤ）传 感 器 作 为 重 要 的 水 文 调 查 工 具 ，可 以 获 取 海 洋 物 理 学 环 境 参 数 ，对 海 洋 物 理学在环境，流场 和 水 动 力 等 方 面 的 研 究 提 供 重 要的基础性数据，因此，一 般 的 ＲＯＶ 系 统 会 根 据 海洋科考 的 需 要 配 置 或 者 搭 载 ＣＴＤ 传 感 器，如 印度 ＮＩＯＴ（国家 海 洋 技 术 研 究 所）ＲＯＳＵＢ　６０００ ＲＯＶ 系统、韩国 ＫＯＲＤＩ（韩国海洋研究开发研究 所）ＨＥＭＩＮＲＥ／ＨＥＮＵＶＹ　ＲＯＶ 系 统 和 法 国Ｉｆ－ ｒｅｍｅｒ（法 国 海 洋 开 发 研 究 院 ）的 Ｖｉｃｔｏｒ　６０００ 的 ＲＯＶ 系 统 都 固 定 配 置 有 ＣＴＤ 传 感 器 和 取 水 器 ［１－５］。 XX海洋地质 调 查 局 Ｈｙｓｕｂ１３０ＲＯＶ（以 下 简称“海 狮 号”）系 统 是 国 内 首 套 ４　０００ ｍ 级 深 海 作业型 ＲＯＶ，以 “海 洋 六 号”船 为 母 船，主 要 用 于 我国海洋资源调 查 和 海 洋 科 学 调 查，也 可 以 进 行 水下拯救和打捞等工程作业。为了获取海底目标 点的 海 洋 物 理 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 ａｒｅ　ｅｘｐａｎｄｅｄ，ｔｈｅ　ＦＳＩ　ＣＴＤ　ｓｅｎｓｏｒ　ｉｓ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ＲＯＶ　ｂｙ　ｔｈｅ　ＲＯＶ　ｅｘｐａｎｓｉｏｎ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ａｎｄ　ａｃ－ ｑｕｉｒｅ　ｔｈｅ　ＣＴＤ　ｄａｔａ　ｉｎ　ｔｈｅ　ＲＯＶ　ｗｏｒｋ　ｓｔａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｒｅｇｉｏｎａｌ　ｍａｒｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃ　ｓｕｒｖｅｙ．Ｔｈｅ　ＣＴＤ　ｄａｔａ　ｑｕａｌｉ－ ｔｙ　ｍｅｅｔｓ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｒｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｓｕｒｖｅｙ　ｌａｓｔｌｙ． Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＲＯＶ；ＣＴＤ；ｅｘｐａｎｓｉｏｎ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ [文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

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