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可编程控制器应用基础实训报告（二）

一、实训目的 ：

1、掌握基本逻辑指令的相关知识。

2、进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。

3、进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。

4．熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。

二、实训要求：

1．根据功能控制要求，编写 PLC 程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；

2．PLC 的基本逻辑指令是 PLC 编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。

三、实训内容：

名称 梯形图 语句表 功能 常开触点 LD 常开触点与左侧母线相连接 A 常开触点与其他程序段相串连 0 常开触点与其他程序段相并连 常闭触点 LDN 常闭触点与左侧母线相连接 AN 常闭触点与其他程序段相串连 ON 常闭触点与其他程序段相并连 立即常开触点 LDI 立即常开触点与左侧母线相连接 AI 立即常开触点与其他程序段相串连 OI 立即常开触点与其他程序段相并连 立即常闭触点 LDNI 立即常闭触点与左侧母线相连接 ANI 立即常闭触点与其他程序段相串连 ONI 立即常闭触点与其他程序段相并连 取反 NOT 改变能流输入的状态 正跳变 EU 检测到一次正跳变，能流接通一个扫描周期 负跳变 ED 检测到一次负跳变，能流接通一个扫描周期 输出 = 将运算结果输出到某个寄存器 立即输出 =I 将运算结果立即输出到某个寄存器 表 S7- -0 200 系列基本逻辑指令 学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 在触点上方。在 PLC 中规定：如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“0”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“0”状 态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。 2．“或”和“或非”（O，0N）指令 逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合，则该回路就“通电”。 3．“异或”和“异或非”指令 在 S7 系列 PLC 的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。 4．嵌套表达式和先“与”后“或”。 当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU 的扫描顺序是先“与”后“或”。复杂逻辑运算的指令规则是：先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。 5．“输出”（LAD）指令 输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合；否则线圈不通电，常开触点断开。在 LAD 中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。 七、实训心得 通过这次对 PLC 控制，让我了解了 plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。

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