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平面度测量思路

成像获取点云数据

c++算法测量平面度

获取点云数据（点的坐标）

用最小二乘法拟合一个理想平面

要找到一个平面（/），使这平面到各个点的“距离”最近，根据最小二乘法，/，也就是说我们要 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 方程可以通过两边同时乘以系数矩阵的逆矩阵求得，即X=A的逆*b。

筛选出不在平面上的点

用点到平面的距离公式遍历平面外的点，取出最大值和最小值

用距平面的最大值减最小值来度量平面度（距离有正负）

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