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什么是机器人？

机器人 Roboter这个概念源于斯拉夫语中的字 robota，意为重活。

工业机器人这个词的官方定义为：“ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”

控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。

1 控制系统 （控制柜 （V）KR C4）

2 机械手 （机器人机械系统）

3 手持操作和编程器 （库卡 smartPAD

所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，它们是：

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1 底座 4 连杆臂

2 转盘 5 手臂

3 平衡配重 6 手

机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成。

在个别情况下也使用碳纤维部件

各根轴从下 （机器人的足部）到上 （机器人法兰）编号

自重：从 20 kg 直至 4700 kg

精确度：0.015 mm 至 0.2 mm 重复精度

谁控制机器人的运动:

机器人机械系统由伺服电机控制运动，

而该电机则由 (V)KR C4 控制系统控制。

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