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超声波测距模块（HC-SR04） 用户手册 版本号：V2.0 1.产品特色 2.产品实物图 3.接口定义 4.最远探测距离调节 5.模块工作原理 6.应用注意事项 7.模块线路图 1 产品特色： 1、典型工作用电压：5V 2、超小静态工作电流：小于 2mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大)： R3 电阻为 392/432,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离)： R3 电阻为 392/432 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm 5、高精度：可达 0.3cm 6、盲区（2cm）超近 2 产品实物图： 顶部视图 底部视图 3 接口定 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 变大，容易检测到前方旁边的物体。当然,客户在不要求很高的测试 距离的条件下,可以改小 R3 来减小探测角度，这时最大测距会减小。 5 模块工作原理： (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高某某信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方某某，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 输出一高某某，高某某持续的时间就是 (4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高某某时间*声速(340M/S))/2; 6 应用注意事项： 1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。否则会影响 模块工作。 2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。 7 模块线路图： [文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

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