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智能家居

班级：物联192班

学院:信息***

成员:董某某，刘某某

目录

研究报告 1

一、 研究背景 1

二、 研究目标及主要内容 2

研究目标 2

主要内容： 3

作品基本组成 3

安全空间的划分 4

不安.同全等级障碍物的识别追踪 4

对不同等级内的障碍物目标进行测距测速 5

预警提示系统 5

三、工作原理和设计方案 5

工作原理 5

安全等级划分的原理 5

对目标识别跟踪的原理 6

测速原理 6

预警系统原理 7

设计方案 7

安全等级划分的实现流程 7

对障碍物识别追踪的流程 7

使用激光雷达测距的流程 8

双目像头测距的实现流程 8

双目像头与测距雷达感知融合流程 8

四、项目特色 9

五、市场分析 10

六、支撑材料 12

一、 研究背景：

家居智能化系统的概念起源于上世纪70年代的美国，随后，传播到欧洲、日本等国并且得到了很好的发展。在我国，智能家居这一概念推广较晚，约在90年代末家居智能化系统才得以进入国内，但发展速度惊人，至今已存在相当数量的智能化小区及住宅。

所谓智能家居是现代电子技术、自动化技术及通信技术相结合的产物。它能够自动控制和管理家电设备，对家庭环境的安全进行监控报警，并且能够为住户提供安全舒适、高效便利的学习生活及工作环境。家居智能化系统将家庭中各种与信息相关的通信设备、家用电器以及家庭保安装置通过有线或无线的方式连接起来，并进行集中或异地的监控、管理，保持家庭住宅环境的舒适、协调。与普通的家居相比，智能家居不仅具备传统的居住功能，提供舒适温馨，高效安全的高品位生活环境，还将一个被动静止的居住环境提升为一个有一定智慧协助能力的体贴的生活帮手，进一步优化住户的生活质量。

智能家居的发展分为三个阶段:

首先是家庭电子化(Home Electronics)阶段，这个时期主要是面向单个的电器，家庭电器之间并没有形成网络，亦没有大的联系。

其次是住宅自动化(Home Automation) 阶段，这个时期是面向功能的阶段，一部分的家庭电器之间形成了简单的网络，主要是为了实现某个特定单一的功能，例如单一的自动抄表功能。

最后是家居智能化(欧洲称为Smart Home， 美国称为Wise House)阶段，这最后是家居智能化(欧洲称为Smart Home， 美国称为Wise House)阶段，这的通信设备、家用电器、报警装置并到网络节点中进行集中的监控、管理，保持家电与环境的协调，提供生活、工作、学习以及娱乐的各种优质服务，营造一种温馨舒适的家庭氛围。

二、 研究目标及主要内容：

研究目标

智能家居控制系统通过传感器对时间，人的活动，人的作息规律等进行检测，将数据传输到数据库中进行调用与分析，这些数据都可以让用户直接看到，并依此为人们提供各种优质服务，用户也可以通过直接控制后台进行相应的处理。 本项目由于技术与应用不足原因，只能实现开发板模拟实验，通过模拟给实际应用提供一个假设，有提纲的作用，也可以为专业人员提供一定方向

主要内容：

图1

作品基本组成：

行车记录仪：视频数据采集；

测距雷达：近距离精准测距（30 米内可精确测距）；

双目视觉摄像头：远距离测距、危险目标的识别分割与跟踪。

安全空间的划分：

第一等级为车速的0.4倍范围之内；

第二等级为第一等级至车速的3倍之间的空间；

第三等级为第二等级到200米范围之间的空间。

图2

不安.同全等级障碍物的识别追踪：

该作品的识别系统主要是以激光雷达联合摄像头一起来完成识别功能的，对于不同的安全等级，采用不同的 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 variable message signs on traffic behaviour)[J] Journal of Transportation, 2017

石建军,汪某某,付玉.基于车联网的车辆纵向碰撞分级预警研究[J].**_*自然科学版),2020,39(09):1-7.

基于Android手机的碰撞预警系统研究[D]. 王朝彬.中国科学技术大学 2015

车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究[D]. 刘某某.湖南大学 2010

汽车防撞控制系统的研究[D]. 马某某.西北工业大学 2007

汽车主动避撞雷达系统的研究[D]. 蒋某某.XX理工大学 2006

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