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微型机器人的发展现状及发展趋势

微型机器人在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运狭小空间内物体以完成在各个不同环境中工作。微型蜜蜂的是微型机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务， 在体型和性能上兼有蜜蜂和机器各自的优点，尤其体现了蜜蜂的小型和灵活性。微型蜜蜂作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在医疗领域有着广阔的发展前景。微型蜜蜂技术涉及到力学、机械学、计算机技术、传感技术、自动控制技术和电器液压技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

微型机器人的发展现状及发展趋势

目前来说更多的人会认为机器人诞生会使得人力更加的廉价，但是这一状况其实有利也有弊，如果从好的一方面来说，机器人可以在某种意义上代替一定的人类的劳动，使得人类的生活水平得到进一步的提高，而且由于机器人的特殊性，其不仅综合了机器的本身的不会疲劳的特点，而且也融入了人类智慧的结晶，使得各项工作更加的便捷。但是同样的机器人的广泛应用也会使得劳动力的贬值越来越快，进而可能会经济范围上起到一定的影响，从小的范围上可能会影响一个城市，一个省区如果从悲观的角度来看，更有可能会影响到一个国家乃至整个世界。

机器人技术与电子技术一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略技术领域。机器人是自动化装备和先进技术的典型代表， 是人造机器的“最终”形式。它涉及到机械、电子、人工智能、计算机、自动控制、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的最终体现，因此它的发展与众多学科发展密切相关。一方面， 机器人在医疗业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、精确化和智能化的程度也越来越高，应用越来健全，并向着成套技术和装备的方向发展;另一方面，微型机器人向着非医疗业应用发展以及军事型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有在实世界动作功能的智能化系统”。

微型机器人 、伺服驱动系统、控制器和检测传感装置构工成，是一种仿人操作、可重复编程、自动化、能在狭小空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、多细节的精密作业。它对稳定、提高作业效果，提高医疗效率， 改善劳动条件和医疗技术的发展起着十分重要的作用。

微型机器人的体形很小，和蜻蜓或苍蝇一样大，有的甚至更小，小到我们看不见它们。微型机器人的发展依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构四个方面。这四个方面的基础研究有三个阶段：装置和系统开发阶段、部件开发阶段、器件开发阶段。现已研制出直径20微米、长150微米的铰链连杆，200微米×200微米的滑块结构，以及微型的弹簧、曲柄、齿轮等。贝尔实验室已开发出一种直径为400微米的齿轮，这种发明使用在一张普通邮票上可以放6万个齿轮和其他微型器件。德国卡尔斯鲁核研究中心的微型机器人研究所，研究出一种新型微加工方法，这种方法是X射线深刻蚀、电铸和塑料膜铸的组合，深刻蚀厚度是10~1000微米。

微型机器人的发展，是建立在大规模集成电路制造技术基础上的。微驱动器、微传感器都是在集成电路技术基础上用标准的光刻和化学腐蚀技术制成的。两者之间不同的是集成电路大部分是二维刻蚀的，而微型机器人则完全是三维的。超微机器人和微型机人已逐步形成一个牵动众多领域向纵深发展的新兴学科，它的影响力度是 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 泳芯片,微细胞操作系统,微机器人, 微生物芯片,微型飞机等.

微机器人还处于实验室理论探索时期,离实用化还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解决,这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科的发展。只有当这些问题解决以后,微型机器人的实用化才会成为可能。同其他在机器人领域上已经取得一定成就的国家，相比我国的微型机器人产品在应用的领域上以及范围上都没有得到较大的适用空间，我国的微型机器人的制造生产流水线依旧比较窘迫。如果仅对流水线作观测基点，就可以通过生产线系统在所拥有的技术上与其他国家相比后的不足之处来发现问题。简而言之，对于中国而言，在这一领域上所拥有的研发能力以及开创能力都不是很高

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