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请按照外文字母批注准则规范化书写文中的公式和符号。

A. 外文正体

正体外文字母大致使用于以下场合：

（1） 所有计量单位、词头和量纲符号

计量单位如：m（米），s（秒）,V（伏），Ω（欧），℃（摄氏度），eV（电子伏），mol（摩）等；

词头如：k（千），G（吉），μ（微）等；

量纲如：M（质量），Θ（热力学温度），J（发光强度）等。

（2）数学式中的运算符号、缩写号、特殊函数符号和某些特殊的集符号等。

a.运算符号。如：Σ（连某某），XXXXX（连乘），d（微分），
（偏微分），Δ（有限增量）等。

b.缩写号。如：min（最小），sup（上确界），lim（极限），Im（虚部），det（行列式），T（转置符号）等。

c.特殊常数符号。如：π（圆周率），e（自然对数的底），i（虚符号，电工学中常用j），const（常数）。

d.指数、对数、三角、双曲函数符号。如：exp（指数函数），ln（自然对数），cos（余弦），arctan（反正切），sinh（双曲正弦），arcosech（反双曲余割）等。

e.特殊函数符号。如：Hn（x）（厄米特多项式），Γ（x）（伽玛函数），nl（x）（球诺依曼函数）等。

f.5个特殊的集符号。它们是：
（非负整数集），
（整数集），
（有理数集），
（实数集），
（复数集）。

（3）量符号中为区别于其他量而加的具有特定含义的非量符号下角标。

如：Ep（势能）、ER（辐射能）、μr（相对磁导率）、Σtot（宏观总截面）、cHCl（盐酸的浓度）、E3h（3h消耗的能量）、λC（康某某波长）、Rexp（电阻实验值）等量符号中的下角标k（kinetic动的）、r（relative势的）、R（radiant辐射的）、r（relative相对的）、tot（total总的）、HCl（盐酸），3h（3小时），C（Compton康某某）、exp（experimental实验的）等都不是量符号，均应排成正体。

此外，还有用汉语拼音做下角标的，拼音字母也应排正体。例如vj（进气口速度）vC（出气口速度）中的下角标j（jin）和c（chu）都是汉语拼音，要排正体。

（4）化学元素符号。例如：O（氧），Ca（钙），Ag（银），Pu（钚）等。

（5）仪器、元件、样品等的型号或代号。例如：IBM-PX微机，JSEM-200电子显微镜，H-PSS（H-藻酸双酯钠），GB3100-86等。

（6）生物学中拉丁学名的定名人和亚族以上（含族）的学名

（7）不表示量符号的外文缩写字一般排为正体。例如：ACV（气垫船，air-cushionvehicles的缩写）；S（南，south的缩写）等。

（8）表示序号的拉丁字母。例如：附录A，附录B，附录C。

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B. 外文斜体

斜体外文字母主要用于以下场合：

（1）数学中用字母表示的数和一般函数，例如：x,y,z,a,b,F（t）等。代表点、线、面和图形的字母，也排斜体。例如：P点，△ABC等。

（2）量符号及量符号中代表量和变动性数字的下角标符号。例如：m（质量），V（电压），k（玻耳兹曼常数），τ（弛豫时间），LP（功率级差，P为功率符号），cp（定压比热容，p为压力符号），Ei（i=1，2，3），（这里的i代表变动性数字，Ei即E1,E2,E3）等。

（3）无量纲参数符号。例如：Re（雷诺数），Fo（傅里叶数），Al（阿尔芬数），Pe*（传质贝克来数）等。

（4）矢量和张量以及矩阵。要排成粗斜体。国家标准还规定，矢量和张量也可以用白某某，但在字母头顶上要分别添加单箭头和双箭头。在手写稿中用这种表示法较好，而在正式出版物 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 but,and,a,an,the等。另有一种规定是4个以下字母构成的前置词等要排成小写。如with不必排With等。

（5）表示103以下因数的词头符号。例如：k（103），f（10-15）等。

E. 变量的命名

（1） 应尽量使用行业中常用符号命名，如面积常被写为
或
，尽量避免写为d、H等。

（2） 为避免运算中的混淆，请尽量用一个字符表示一个变量。如平面1的面积，建议写为
或
，而不是AREAPLANE1或PLANE1，均方差建议写为
或
，而不是MSE。如某变量在行业中通用的标准为的多个字符表示，以行业标准为准。

《机器人》编辑部

更新日期：2016-5-5

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