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请按照外文字母批注准则规范化书写文中的公式和符号。

A. 外文正体

正体外文字母大致使用于以下场合：

（1） 所有计量单位、词头和量纲符号

计量单位如：m（米），s（秒）,V（伏），Ω（欧），℃（摄氏度），eV（电子伏），mol（摩）等；

词头如：k（千），G（吉），μ（微）等；

量纲如：M（质量），Θ（热力学温度），J（发光强度）等。

（2）数学式中的运算符号、缩写号、特殊函数符号和某些特殊的集符号等。

a.运算符号。如：Σ（连某某），П（连乘），d（微分），
（偏微分），Δ（有限增量）等。

b.缩写号。如：min（最小），sup（上确界），lim（极限），Im（虚部），det（行列式），T（转置符号）等。

c.特殊常数符号。如：π（圆周率），e（自然对数的底），i（虚符号，电工学中常用j），const（常数）。

d.指数、对数、三角、双曲函数符号。如：exp（指数函数），ln（自然对数），cos（余弦），arctan（反正切），sinh（双曲正弦），arcosech（反双曲余割）等。

e.特殊函数符号。如：Hn（x）（厄米特多项式），Γ（x）（伽玛函数），nl（x）（球诺依曼函数）等。

f.5个特殊的集符号。它们是：
（非负整数集），
（整数集），
（有理数集），
（实数集），
（复数集）。

（3）量符号中为区别于其他量而加的具有特定含义的非量符号下角标。

如：Ep（势能）、ER（辐射能）、μr（相对磁导率）、Σtot（宏观总截面）、cHCl（盐酸的浓度）、E3h（3h消耗的能量）、λC（康某某波长）、Rexp（电阻实验值）等量符号中的下角标k（kinetic动的）、r（relative势的）、R（radiant辐射的）、r（relative相对的）、tot（total总的）、HCl（盐酸），3h（3小时），C（Compton康某某）、exp（experimental实验的）等都不是量符号，均应排成正体。

此外，还有用汉语拼音做下角标的，拼音字母也应排正体。例如vj（进气口速度）vC（出气口速度）中的下角标j（jin）和c（chu）都是汉语拼音，要排正体。

（4）化学元素符号。例如：O（氧），Ca（ 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 字母。

（4）国家、组织、会议、文件以及学校、机关、报刊等名称的每一个词（由3个以下字母组成的前置词、完词、连记号等除外）的首字母。

（5）表示106以上因数的词头符号。共有M（106）、G（109）、T（1012）、P（1015）、E（1018）等5个。

（6）量纲符号。共有L（长度）、M（质量）、T（时间）、I（电流）、Θ（势力学温度）、N（物质的量）和J（发光强度）7个。

（7）附在中译名后面的外文专有名词以及德文名词的首字母

（8）科技名词术语的缩写词通常都采用大写体。例如：DNA（脱氧核糖核酸，desoxyribonucleicacid的缩写），FIRD（远红外探测器，farinfrareddetector的缩写）等。

（9）月份和星期的首字母

（10）地质时代及地层单位的首字母。例如：Neogene（晚第三纪），Holocene（全新世[统]）

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D. 外文小写

小写外文字母主要用在以下场合：

（1）来源于人名以外的一般单位符号。例如：m（米），kg（千克），mol（摩），cd（坎），rad（弧度），lm（流），s（秒），t（吨），等。

（2）附在中译名后的普通名词原文（德文除外）

（3）法国人和德国我姓名中的附加词。例如：法文de,la,le等；德文won,der,am等。

（4）由3个以下字母构成的前置词、连词、完词等（处在句首位置或全部字母都采用大写的特殊情况除外）。例如：to,by,for,but,and,a,an,the等。另有一种规定是4个以下字母构成的前置词等要排成小写。如with不必排With等。

（5）表示103以下因数的词头符号。例如：k（103），f（10-15）等。

E. 变量的命名

（1） 应尽量使用行业中常用符号命名，如面积常被写为
或
，尽量避免写为d、H等。

（2） 为避免运算中的混淆，请尽量用一个字符表示一个变量。如平面1的面积，建议写为
或
，而不是AREAPLANE1或PLANE1，均方差建议写为
或
，而不是MSE。如某变量在行业中通用的标准为的多个字符表示，以行业标准为准。

《机器人》编辑部

更新日期：2016-5-5

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